De første myke kontaktlinsene ble utviklet av kjemikeren Otto Wichterle i Tsjekkoslovakia. Otto Wichterle er en av vår tids store oppfinnere. Han har dessverre blitt litt glemt, og patentene hans gikk til det kommunistiske regimet. Etter å ha funnet opp flere hydrogelmaterialer for kirurgiske implantater, fikk han ideen om lage kontaktlinser av et av materialene ved å spinne det i en form samtidig som det herdet. Han laget formen ved å bruke et kjemi han lånte av barna sine, og brukte et sykkelhjul for å spinne linsene under herdetiden. Han prøvde kontaktlinsen på seg selv og selv om styrken var feil, var linsen komfortabel på. Ved å justere hastigheten på sykkelhjulet viste han hvordan han kunne justere styrken på kontaktlinsene. Etter å ha patentert metoden og utvikle konseptet ble kontaktlinsene hans tilgjengelige på det europeiske markedet i 1965.
Det er noe forvirring rundt de første myke kontaktlinsene og Amerikanske nettsider kårer ofte Bausch & Lomb Soflens som den første myke kontaktlinsen. Soflens ble lansert ca ti år etter Otto Wicheterles kontaktlinse. Soflens var derimot de første myke kontaktlinsene på det amerikanske markedet og den første myke kontaktlinsen med FDA godkjenning. I tillegg oppfant Bausch & Lomb trygg innpakking for linsene. Før dette ble kontaktlinsene levert i en glass sylinder som måtte knuses for å få de ut, med stor risiko for å få glassbiter på øyet sammen med kontaktlinsene.
Den første kontaktlinsen for engangsbruk ble lansert i Danmark i 1982 av firmaet MIA etter oppfinner, kona hans og datteren. De kalte linsen Danalens. Etter kort tid ble Danalens kjøpt opp av Johnson & Johnson.
